Yoga — L’Union
« Yogah citta-vṛtti-nirodhah. »
— Le yoga est l’arrêt des perturbations du mental. (I.2 YSP)
Étymologiquement, yoga vient de la racine Yuj : joindre, atteler, relier.
Yoga, c’est l’union — de l’âme individuelle (jīvātman) avec le Soi suprême (Paramātman), du corps avec le souffle, du visible avec l’invisible.
C’est le retour à soi-même, et au-delà.